wyróżniany dawniej typ bezkręgowców zaliczany do królestwa zwierząt, charakteryzujący się nieczłonowanym, przeważnie wydłużonym i zwykle kolistym w przekroju ciałem, obecnie uważany za jednostkę sztuczną i dzielony na 7 typów: brzuchorzęski, kolcogłowy, kolczugowce, nicienie, nitnikowce, ryjkogłowy i wrotki