PRZEBIEG ZMIAN, hipocykloida MNn
krzywa płaska, jaką zakreśla ustalony punkt okręgu toczącego się (bez poślizgu) wewnętrznie po drugim, większym okręgu
krzywa płaska, jaką zakreśla ustalony punkt okręgu o promieniu r toczącego się (bez poślizgu) wewnętrznie po drugim okręgu o promieniu R