krzywa płaska, jaką zakreśla punkt leżący na promieniu okręgu toczącego się bez ślizgania po wewnętrznej stronie innego okręgu

krzywa, jaką zakreśla punkt koła o promieniu r, znajdujący się w odległości h od jego środka, gdy koło to bez ślizgania toczy się po drugim kole o promieniu R