krzywa zakreślana przez punkt leżący wewnątrz lub na zewnątrz okręgu toczącego się bez poślizgu po zewnętrznej lub wewnętrznej stronie innego okręgu

krzywa zakreślana przez punkt koła o promieniu

krzywa zakreślana przez punkt koła o promieniu "r", znajdujący się w odległości "h" od jego środka, gdy koło to bez ślizgania toczy się po drugim kole o promieniu "R"

krzywa, jaką zakreśla punkt koła o promieniu r, znajdujący się w odległości h od jego środka, gdy koło to bez ślizgania toczy się po drugim kole o promieniu R