firma

Warto zaznaczyć, że pierwsza definicja jest potoczna.

Czy słowa tego można użyć jako określenie potoczne jakiejś służby, np. policji?

Np. Pracuję w policji -> pracuję w firmie

Raczej nie, słowo firma jest zarezerwowane dla organizacji ukierunkowanych na osiągnięcie jakiegoś zysku, głównie finansowego. Policja i inne służby publiczne mają inne cele.

Potocznie, w wewnętrznym żargonie personelu pewnie tak.
Czy można? Można! Wszystko można byle w miarę i nie kosztem innych ludzi:-))