inseminator to człowiek który przy pomocy specjalnego sprzętu zapładnia sztucznie zwierzęta np. świnie

sztuczne zapłodnienie = in vitro
sztuczne unasiennienie = inseminacja

tak,właśnie - od łacińskiego słowa 'semen' [nasienie].

'semen' chyba spokrewnione z 'siemię'